01
Geljekdäki awtoulaglarda täze tendensiýa: goşa motorly akylly dört tigirli
Adaty awtoulaglaryň “hereketlendiriş tertibi” üç kategoriýa bölünip bilner: öň tigirli, yzky tigirli we dört tigirli. Öňki tigirli we yzky tigirli herekete bilelikde iki tigirli hereketlendiriji diýilýär. Adatça, öý skuterleri esasan öň tigirli, öň tigirli bolsa ykdysadyýeti aňladýar; ýokary derejeli awtoulaglar we ulaglar, esasan, yzky tigirli ýa-da dört tigirli, yzky tigirli dolandyryşy aňladýan we dört tigirli hereketlendiriji hemme taraplaýyn ýa-da daş-töweregi görkezýär.
Iki hereketlendiriji güýç modelini aç-açan deňeşdirseňiz: "Öňki hereketlendiriji dyrmaşmak üçin, yzky hereketlendiriji pedal üçin". Onuň artykmaçlyklary ýönekeý gurluş, arzan bahaly, aňsat tehniki hyzmat we ýangyjyň az sarp edilmegi, ýöne kemçilikleri hem has aýdyňdyr.
Öň tigirli ulagyň öň tigirleri şol bir wagtyň özünde sürmek we dolandyrmak ýaly goşa wezipeleri öz içine alýar. Motoryň we hereketlendirijiniň merkezi adatça ulagyň öň tarapynda bolýar. Netijede, ýagyşly günlerde öň tigirli ulag süýşüp barýan ýoly açyp, tizlendirijini bassa, öň tigirler ýelme güýji bilen döwülip biler. , ulagy "kellä iteklemek", ýagny rul astynda etmek.
Yzky tigirli ulaglar bilen umumy problema "süýşmek" bolup durýar, bu yzky tigirleriň burçda öň tigirleriň öňündäki çäkden geçip, yzky tigirleriň süýşmegine, ýagny ruluň üstünden geçmegine sebäp bolýar.
Teoretiki taýdan aýdanyňda, dört tigirli “dyrmaşmak we pedallamak” iki tigirli hereketlendirijiden has gowy çekiş we ýelmeşme, ulagyň ulanylyş baý senarisi bar we süýşýän ýa-da palçykly ýollarda has gowy dolandyryş ukybyny üpjün edip biler. Durnuklylyk, şeýle hem has güýçli geçiş ukyby, sürüjilik howpsuzlygyny ep-esli ýokarlandyryp biler we awtoulaglar üçin iň oňat hereketlendiriş tertibidir.
Elektrikli ulaglaryň we gibrid ulaglaryň yzygiderli meşhurlygy bilen dört tigirli sürüjiniň klassifikasiýasy kem-kemden çylşyrymlaşdy. LI L6 işe girizilenden soň, käbir ulanyjylar bilesigelijilik bilen gyzyklandylar, LI L6 dört tigirli haýsy kategoriýa degişlidir?
Fuelangyç ulagynyň dört tigirli sürüjisi bilen meňzeşlik edip bileris. Fuelangyç ulaglary üçin dört tigirli, adatça, doly däl dört tigirli, doly wagtlaýyn dört tigirli we öz wagtynda dört tigirli hereketlendiriji bölünýär.
Part Time 4WD dört tigirli “el bilen geçiriş” diýip düşünip bolar. Awtoulagyň eýesi hakyky ýagdaýa görä özbaşdak höküm çykaryp biler we geçiriş işini açmak ýa-da ýapmak arkaly iki tigirli ýa-da dört tigirli re modeim amala aşyryp biler. Öwürmek.
Doly wagtlaýyn dört tigirli (All Wheel Drive) öň we yz oklary üçin merkezi diferensial we garaşsyz çäkli süýşmek diferensiýalaryna eýedir, hereketlendiriji güýji dört tekerine belli bir mukdarda paýlaýar. Adyndan görnüşi ýaly, dört tigir islendik wagtda we islendik iş şertlerinde hereketlendiriji güýç berip biler.
Hakyky wagt 4WD, beýleki ýagdaýlarda iki tigirli sürüjini saklamak bilen, zerur bolanda dört tigirli re modeime awtomatiki usulda geçip biler.
Dört tigirli ýangyç ulaglary döwründe, güýç çeşmesi diňe öňdäki kabinadaky hereketlendiriji bolany üçin, dürli hereketlendiriş usullaryny döredýär we öň we yz oklarynyň arasynda tork paýlanyşyny gazanmak öň we yzky hereketlendiriji ýaly çylşyrymly mehaniki gurluşlary talap edýär. şahalar we geçiriş halatlary. , köp plastinka debriya center merkeziniň diferensiýasy we dolandyryş strategiýasy birneme çylşyrymly. Adatça diňe ýokary derejeli modeller ýa-da ýokary derejeli wersiýalar dört tigirli hereketlendiriji bilen enjamlaşdyrylandyr.
Akylly elektrik ulaglary döwründe ýagdaý üýtgedi. Elektrik ulagy tehnologiýasy kämilleşmegi bilen, öň we yzky goşa motorly arhitektura ulagyň ýeterlik güýjüne eýe bolup biler. Öň we yzky tigirleriň güýç çeşmeleri garaşsyz bolany üçin, çylşyrymly elektrik geçiriji we paýlaýyş enjamlaryna zerurlyk ýok.Elektron dolandyryş ulgamy arkaly has çeýe güýç paýlanyşyna ýetip bolýar, bu diňe bir ulagyň işleýşini gowulandyrman, eýsem has köp ulanyja arzan bahadan dört tigirli amatlylygyndan peýdalanmaga mümkinçilik berýär.
Täze energiýa ulaglary has köp öý hojalygyna girensoň, ýokary netijelilik, çeýe kommutasiýa, çalt jogap bermek we gowy sürmek tejribesi ýaly akylly elektrikli dört tigirli artykmaçlyklar has köp adam tarapyndan ykrar edilýär. Iki motorly akylly dört tigirli ulag geljekki awtoulaglaryň täze ugurlaryndan biri hasaplanýar. .
LI L6-da, şäher ýollary we tizligi birneme durnukly awtoulag ýollary ýaly gündelik sürüjilik şertlerinde ulanyjylar "ýol re modeimini" saýlap bilerler we arasynda çalyşmagy gazanmak üçin zerur bolanda "rahatlyk / standart" ýa-da "sport" güýç re modeimine sazlap bilerler. amatly amatlylyk, ykdysadyýet we öndürijilik derejeleri.
"Rahatlyk / standart" kuwwat re modeiminde, öň we yzky tigir güýji, energiýa sarp edilmegine we ýangyjyň we elektrik energiýasynyň ýitmegine sebäp bolmazdan, rahatlyga we tygşytlylyga has köp sarp edilýän energiýa sarp edilişini optimallaşdyrmak bilen altyn paýlanyş gatnaşygy kabul edýär. "Sport" kuwwat re modeiminde ulagyň has amatly çekilmegine mümkinçilik bermek üçin iň amatly güýç güýji kabul edilýär.
"LI L6-nyň akylly dört tigirli hereketlendirijisi, adaty ýangyç ulaglarynyň doly dört tigirli hereketlendirijisine meňzeýär, ýöne LI L6-nyň akylly dört tigirli hereketlendirijisi hem akylly" beýni "- XCU merkezi domeni dolandyryjy, birden ruly öwürmek, tizlendirijä gaty basmak, şeýle hem datçik tarapyndan ýüze çykarylan ulagyň hakyky wagt ýagdaýynyň parametrleri (ulagyň uzynlygyna tizlenmegi, burç tizligi, rul burçy we ş.m.). , öň we yzky tigirler üçin iň oňat hereketlendiriji güýç çykaryjy çözgüdi awtomatiki düzüň, soňra goşa hereketlendirijiler we elektron dolandyryş arkaly dört tigirli tork hakyky wagtda sazlanyp we aňsat we takyk paýlanyp bilner "-diýdi.
Bu iki kuwwat reesiminde-de, LI L6-nyň dört hereketlendiriji kuwwat çykaryş gatnaşygy, awtoulagyň hereketlendirijiligini, güýjüni, ykdysadyýetini we howpsuzlygyny göz öňünde tutup, özbaşdak işlenip düzülen programma üpjünçiligi algoritmi arkaly islendik wagtda dinamiki sazlanyp bilner.
02
LI L6 seriýalarynyň hemmesi standart ýaly akylly dört tigirli enjam bilen enjamlaşdyrylandyr. Gündelik sürmek üçin nähili peýdaly?
LI L6 bilen deň ölçegdäki orta we uly lýuks ulaglar üçin goşa motorly akylly dört tigirli, adatça diňe orta-ýokary derejeli konfigurasiýalarda bolýar we kämilleşdirmek üçin on müňlerçe ýuany talap edýär. LI L6 näme üçin ähli seriýalar üçin adaty enjam hökmünde dört tigirli sürüjini talap edýär?
Sebäbi Li Auto awtoulag guranda maşgala ulanyjylarynyň bahasyny hemişe birinji ýerde goýýar.
“Li Li L6” açylyş konferensiýasynda “Li Auto” -nyň R&D-iň wise-prezidenti Tang Jing: “Iki tigirli wersiýany hem öwrendik, ýöne iki tigirli wersiýanyň tizlenme wagty 8 sekunt töweregi. has möhümi, çylşyrymly ýol üstündäki durnuklylyk, talaplarymyza laýyk däldi we ahyrynda ikirjiňlenmän iki tigirli ulagdan ýüz öwürdik. ”
LI L6 kaşaň orta we uly ulagly ulag hökmünde standart ýaly goşa öň we yzky hereketlendirijiler bilen enjamlaşdyrylandyr. Energetika ulgamynyň umumy güýji 300 kilowat we umumy tork 529 N · m. 5,4 sekuntda 100 kilometre çenli tizlenýär, bu 3.0T lýuks awtoulaglaryň ajaýyp öndürijiliginden öňe geçýär, ýöne bu diňe LI L6 akylly dört tigirli hereketlendiriji üçin geçýän setir. Roadhli ýol şertlerinde ulanyjynyň we maşgalasynyň howpsuzlygyny üpjün etmek has gowy, biziň yzarlamak isleýän iň gowy balymyzdyr.
LI L6-da, awtoulag ýollaryndan başga-da, ulanyjylaryň saýlamaly üç ýoly bar: dik eňňit re modeimi, süýşýän ýol we ýoldan gaçmak, bu esasan öý ulanyjylary üçin asfalt däl ýol sürmek ssenarilerini öz içine alyp biler.
Adaty ýagdaýlarda gurak, gowy asfalt ýa-da beton örtük iň uly ýelim koeffisiýentine eýe we ulaglaryň köpüsi rahat geçip bilýär. Şeýle-de bolsa, asfaltlanmadyk ýollar ýa-da ýagyş, gar, palçyk, çukurlar we suw ýaly çylşyrymly we agyr ýol şertleri bilen ýüzbe-ýüz bolanyňyzda, ýapgyt koeffisiýenti az, tigirleriň arasyndaky sürtülme we ýol ep-esli azalýar we iki tigirli ulag bolup biler Käbir tigirler süýşüp ýa-da aýlansa ýa-da ýerinde gysylyp, hereket edip bilmese, dört tigirli ulagyň has gowy geçirijiligi ýüze çykar.
Dört tigirli kaşaň ulagyň manysy, dürli çylşyrymly ýollardan tutuş maşgalany rahat, howpsuz we rahat alyp bilmekdir.
surat
LI L6 başlangyç konferensiýasynda synag wideosy görkezildi. LI L6-nyň iki tigirli görnüşi we belli bir arassa elektrik ulagy, 20% gradiýentli süýşýän ýolda dyrmaşmagy simulýasiýa etdi, bu ýagyş we gar howasyndaky tanyş ýumşak eňňit ýoluna deňdir. "Süýşýän ýol" re inimindäki LI L6 ýumşak eňňitlerden yzygiderli geçdi, arassa elektrik ulagyň iki tigirli görnüşi bolsa göni eňňitden süýşdi.
Görkezilmeýän bölegi, synag döwründe LI L6 üçin has köp "kynçylyklar" goýýarys - buz we gar ýollaryny, arassa buz ýollaryny simulirlemek we ýarym ýagyşly, garly we ýarym palçykly ýollara çykmak. "Süýşýän ýol" re Iniminde LI L6 synagdan üstünlikli geçdi. Aýratynam bellemeli zat, LI L6 arassa buzuň 10% eňňidinden geçip biler.
"Bu, tebigy ýagdaýda dört tigirli we iki tigirli fiziki aýratynlyklar bilen kesgitlenýär. Şol bir güýçde dört tigirli ulaglar iki tigirli ulaglara garanyňda has berk saklanýar we durnukly bolýar." önümi bahalandyrmak toparyndan Jiage aýtdy.
Demirgazykda gyşda temperatura pes, buzly we süýşýän ýollar sebäpli ýol hadysalary köp bolýar. Günortada gyşdan soň, ýolda suw sepilenden soň, inçe buz gatlagy emele gelip, awtoulag serişdeleriniň sürüjilik howpsuzlygy üçin esasy gizlin howp bolar. Demirgazykda ýa-da günortada bolsun, gyş gelende, köp ulanyjy aljyraňňy ýagdaýda sürýär: Süýşüp barýan ýolda sowulsa dolandyryşyny ýitirermi?
Käbir adamlar: Dört tigirli hereketlendiriji näçe gowy bolsa-da, gyş tekerlerini çalyşmak has gowudyr. Aslynda, Liaoning günortasyndaky demirgazyk sebitde gyş tekerlerini çalyşýan ulanyjylaryň paýy ep-esli azaldy, günorta sebitdäki awtoulag eýeleriniň aglaba bölegi möwsümleýin tekerleri ulanar we awtoulaglaryny çalyşmaga gider. Sebäbi teker çalyşmak we saklamak çykdajylary ulanyjylara köp kynçylyk getirýär.
Şeýle-de bolsa, dört tigirli oňat ulgam, ýagyş, gar we süýşýän ýol şertlerinde sürüjilik howpsuzlygyny has gowy üpjün edip biler. Bu maksat bilen, göni çyzykly tizlenme we süýşýän ýollarda gyssagly zolak üýtgemeleri wagtynda Li L6-nyň bedeniniň durnuklylygyny barladyk.
Bedeniň elektron durnuklylyk ulgamy (ESP) şu wagt zerur howpsuzlyk päsgelçiligi hökmünde möhüm rol oýnaýar. LI L6 "süýşýän ýol" re modeimini açandan soň, süýşýän ýolda tizlenende ýa-da gyssagly zolak üýtgedilende süýşer, ruluň üstünden we ruluň aşagynda süýşer. Happensagdaý ýüze çykanda, ESP ulagyň durnuksyz ýagdaýdadygyny anyklap biler we ulagyň işleýiş ugruny we bedeniniň ýagdaýyny derrew düzeder.
Hususan-da, ruluň aşagyndaky ulag, ESP içerki yzky tigirdäki basyşy ýokarlandyrýar we hereketlendiriji momentini peseldýär, şeýlelik bilen ruluň derejesini peseldýär we yzarlamany güýçlendirýär; ulag ruluň üstünden geçende, ESP ruly azaltmak üçin daşarky tigirlere tormoz ulanýar. Artykmaç, sürüjiniň ugruny düzediň. Bu çylşyrymly ulgam amallary dessine ýüze çykýar we bu amalyň dowamynda sürüjä diňe görkezmeler bermeli.
Şeýle hem, ESP işlese-de, zolaklary üýtgedende we süýşüp barýan ýollarda başlanda dört tigirli we iki tigirli ulaglaryň durnuklylygynda uly tapawudyň bardygyny gördük - LI L6 birden 90 kilometre çenli tizlige ýetdi. göni çyzykda sagat. Ol henizem durnukly göni çyzykly sürüjini saklap bilýär, zolaklary üýtgedeniňde ýaň amplitudasy hem gaty az we beden sürmek ugruna çalt we rahat kalibrlenýär. Şeýle-de bolsa, arassa elektrik ulagyň iki tigirli wersiýasy durnuklylygy we yzarlamasy pes we köp el bilen düzedişleri talap edýär.
"Umuman aýdanyňda, sürüji bilkastlaýyn howply hereketleri etmese, LI L6-nyň gözegçiligini ýitirmegi mümkin däl."
Maşyn bilen syýahat etmegi halaýan köp maşgala ulanyjylary, tigirlerini kirli ýolda palçyk çukuryna sokmak tejribesini başdan geçirdiler, kimdir biriniň arabany itmegini ýa-da ýol ýakasynda halas ediş çagyryşyny talap etdi. Çölde maşgala terk etmek hakykatdanam çydap bolmajak ýat. Şol sebäpli köp awtoulag "ýoldan gaçmak" re withimi bilen enjamlaşdyrylandyr, ýöne "ýoldan gaçmak" re modeiminiň diňe dört tigirli sürüjiniň şerti bilen has gymmatlydygyny aýdyp bolar. Sebäbi "yzky tigirli ulagyň iki yzky tekeri bir wagtyň özünde palçyk howzuna düşse, tizlendirijä näçe ädim ätseňizem, tekerler diňe ýabany süýşer we asla ýere basyp bilmez."
Adaty dört tigirli hereketlendiriji bilen enjamlaşdyrylan LI L6-da ulanyjy palçykda, garda we beýleki iş şertlerinde ulagyň ulagyna duşanda, “ýoldan gaçmak” funksiýasy açylýar. Elektron kömek ulgamy tigirleriň süýşmegini hakyky wagtda kesgitläp biler we süýşýän tigir bilen çalt we netijeli işleşip biler. Awtoulagyň hereketlendiriji güýji ýelmeýän koaksial tigirlere geçirilmegi üçin tormoz gözegçiligini amala aşyryň, ulagyň kynçylykdan çykmagyna kömek edýär.
Daş töwereklerde we ajaýyp ýerlerde ulaglaryň duşjak aşaky ýollaryna garşy durmak üçin LI L6-da “dik eňňit tertibi” bar.
Ulanyjylar ulagyň tizligini 3-35 kilometre çenli arkaýyn kesgitläp bilerler. ESP görkezmäni alandan soň, sürüjiniň isleýän tizligine görä ulagyň hemişelik tizlikde aşak düşmegi üçin tigiriň ahyrky basyşyny işjeň sazlaýar. Sürüji ulagyň tizligine gözegçilik etmek üçin energiýa sarp etmegiň zerurlygy ýok, diňe ugruna düşünmeli we iki tarapdaky ýol şertlerini, ulaglary we pyýadalary synlamak üçin has köp energiýa tygşytlap biler. Bu funksiýa gaty ýokary ulgam dolandyryş takyklygyny talap edýär.
Dört tigirli sürüjisiz, kaşaň ulag ýolunyň geçirijiligi we howpsuzlygy duýgusy boş gürleşýär we maşgalanyň bagtly durmuşyny yzygiderli alyp bilmeýär.
“Meituan” -yň esaslandyryjysy Wan Sin, LI L6 açylyş konferensiýasynyň göni ýaýlymyndan soň: “L6-yň Idealyň işgärleriniň iň köp satyn alýan nusgasy bolmagy gaty ähtimal” -diýdi.
LI L6-yň ösüşine gatnaşan giňeldiş dolandyryş ulgamy inereneri Shao Hui şeýle pikir edýär. LI L6-da maşgalasy bilen syýahat etmegi köplenç göz öňüne getirýär: “Men adaty L6 ulanyjy, maňa gerek awtoulag ýol şertleriniň köpüsine laýyk bolmaly. Conditionshli şertlerde men we maşgalamyz öňe gidip, rahat geçip bileris. Aýalym we çagalarym ýolda gitmäge mejbur edilse, özümi günäkär hasaplaryn ".
Adaty dört tigirli hereketlendiriji bilen enjamlaşdyrylan LI L6 ulanyjylara diňe bir has gowy öndürijilik däl, has möhümi, has ýokary howpsuzlyk standarty taýdan hakyky bahany getirer diýip hasaplaýar. LI L6-yň akylly dört tigirli hereketlendiriji ulgamy, buz we gar dyrmaşýan ýollar we oba ýerlerinde palçykly çygly ýollar bilen ýüzbe-ýüz bolanda kynçylykdan çykmak üçin has gowy ukyply bolar, ulanyjylara has köp ýerlere gitmäge kömek eder.
03
Akylly çekiş gözegçiligi "goşa artykmaçlyk", howpsuzdan has ygtybarly
“LI L6 üçin çyzykly kalibrleme amala aşyrylanda, hatda sagatda 100 kilometre çenli ýokary tizlikde-de, standartymyz bedeniň hereketine gaty durnukly gözegçilik etmek, öň we yz oklarynyň hereketlerini utgaşdyrmak we tendensiýany azaltmakdyr. süýşmek üçin awtoulagyň yzky ujy. Bu öndürijilikli sport awtoulagyna meňzeýärdi "-diýdi.
Her kimiň duýşy ýaly, her bir awtoulag kompaniýasy, hatda her bir awtoulagda dürli mümkinçilikler we stil aýratynlyklary bar, şonuň üçin dört tigirli öndürijiligi kalibrlände hökman söwdalar bolar.
“Li Auto” -nyň önüm ýerleşişi öý ulanyjylaryna gönükdirilýär we öndürijilik kalibrlemesi ugry hemişe howpsuzlygy we durnuklylygy birinji ýerde goýýar.
"Theagdaý nähili bolsa-da, sürüjiniň ruly öwüren pursatynda özüni gaty ynamly duýmagyny isleýäris. Awtoulagynyň hemişe durnukly we howpsuzdygyny duýmagyny isleýäris we maşgala agzalarynyň münmegini islemeýäris. ulagdan gorkmak ýa-da gorkmak duýulýar. Howpsuzlyk barada aladalar bar "-diýdi.
LI L6 öý ulanyjylaryny hatda iň howply sürüjilik ýagdaýynda-da goýmaz we howpsuzlyk işlerine maýa goýmak üçin gaýratymyzy gaýgyrmaýarys.
Li Auto, ESP-den başga-da, gözegçilik ediji programma üpjünçiliginiň we enjamlaryň goşa howpsuzlygy artykmaçlygyny gazanmak üçin ESP bilen işleýän Li Auto-nyň öz-özüni ösdürip bolýan köp domen dolandyryş bölüminde ýerleşdirilen “akylly çekiş dolandyryş algoritmini” öz-özünden döretdi.
Adaty ESP şowsuzlyga uçran mahaly, akylly çekiş dolandyryş ulgamy tigirler süýşende motoryň çykyş momentini işjeň sazlaýar, howpsuz aralykda tigiriň süýşmegine gözegçilik edýär we ulagyň howpsuzlygyny üpjün etmek bilen iň ýokary hereketlendiriji güýji üpjün edýär. ESP şowsuz bolsa-da, ulanyjylary ikinji howpsuzlyk päsgelçiligi bilen üpjün etmek üçin akylly çekiş dolandyryş algoritmi özbaşdak işläp biler.
Aslynda, ESP şowsuzlygynyň derejesi ýokary däl, ýöne näme üçin muny etmek isleýäris?
"ESP şowsuzlygy ýüze çyksa, öý ulanyjylaryna agyr zarba urar, şonuň üçin ähtimallyk gaty az bolsa-da, Li Auto ulanyjylary üpjün etmek üçin gözleg we ösüş üçin köp adam we wagt sarp etmegi talap eder. 100% howpsuzlygyň ikinji gatlagy. " Kalibrlemäni ösdürmek boýunça inerener GAI aýtdy.
“Li Li L6” açylyş konferensiýasynda “Li Auto” -nyň gözleg we ösüş boýunça wise-prezidenti Tang Jing: “Dört tigirli ulgamyň esasy mümkinçilikleri, diňe bir gezek ulanylsa-da, ulanyjylarymyz üçin möhüm ähmiýete eýe” diýdi.
Başda aýdylyşy ýaly, dört tigirli hereket adaty ulanylyp bilinýän, ýöne möhüm pursatlarda galdyrylyp bilinmeýän ätiýaçlyga meňzeýär.
Iş wagty: 13-2024-nji maý